А как Вам на пальцах объяснить, что это может быть?) Нужно провести диагностику сначала, чтобы определиться, в чем там проблема. И то, это могут сделать только специалисты в автомастерской. Зайдите вот на этот сайт https://supersto.by/uslugi/remont-akpp/. Тут как раз почитайте о причинах неисправности коробки передач, а тогда уже будете знать, это ваша причина или нет. Расценки у ребят приемлемые, мне доводилось обращаться.