ДА, раз дергается, значит, какие-то бока с маслом, скорее всего. Но, об этом точно сможет сказать лишь мастер. Я могу подсказать отличное местечко https://bus-auto.by/uslugi/opisanie/dizel-servis/. Зайдите на ресурс и сами почитайте, что к чему. Там может быть несколько причин такому состоянию машины. Обращайтесь к специалистам, они уж точно все подскажут.